蔡鶴皋（1934－），僑眷，北京人，教授，哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所所長、機械制造學科機電控制及自動化學科博士研究生導師。1952－1953年在北京俄語專科學校留蘇預備班部學習，1958年畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學機械工程系，畢業(yè)后留校任教。1979－1982年在美國加州大學伯克利工學院機械工程系做訪問學者。1997年當選中國工程院院士，系國務院學位委員會學科評議組成員、國家“863”計劃智能機器人專家組成員、中國宇航學會理事、全國高校機械工程測試技術(shù)研究會理事長�！吨袊鴻C械工程》雜志編委。是我國著名的機器人專家，取得過多項空間機器人和智能機器人研究成果；提出了主軸回轉(zhuǎn)運動誤差理論的新概念，研制成功主軸擺角誤差動態(tài)測量儀；建立了我國第一個機電控制及自動化學科博士點；在科研成果向生產(chǎn)力轉(zhuǎn)化方面取得了成績。作為第一獲獎者曾獲部委級科技進步一等獎2項、二等獎4項、三等獎4項。作為子課題負責人獲國家科技進步二等獎及國務院國防工辦重大科技成果一等獎1項、部級科技進步二等獎1項。作為第一作者發(fā)表論文43篇，出版專著3部。先后獲航天基金獎、“863”計劃“八五”先進科研工作者二等獎、黑龍江省有突出貢獻的優(yōu)秀科技專家和黑龍江省勞動模范等榮譽稱號。1999年榮獲全國歸僑、僑眷先進個人稱號。
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