蔡鶴皋（1934－），僑眷，北京人，教授，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長、機(jī)械制造學(xué)科機(jī)電控制及自動化學(xué)科博士研究生導(dǎo)師。1952－1953年在北京俄語�？茖W(xué)校留蘇預(yù)備班部學(xué)習(xí)，1958年畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程系，畢業(yè)后留校任教。1979－1982年在美國加州大學(xué)伯克利工學(xué)院機(jī)械工程系做訪問學(xué)者。1997年當(dāng)選中國工程院院士，系國務(wù)院學(xué)位委員會學(xué)科評議組成員、國家“863”計(jì)劃智能機(jī)器人專家組成員、中國宇航學(xué)會理事、全國高校機(jī)械工程測試技術(shù)研究會理事長。《中國機(jī)械工程》雜志編委。是我國著名的機(jī)器人專家，取得過多項(xiàng)空間機(jī)器人和智能機(jī)器人研究成果；提出了主軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動誤差理論的新概念，研制成功主軸擺角誤差動態(tài)測量儀；建立了我國第一個機(jī)電控制及自動化學(xué)科博士點(diǎn)；在科研成果向生產(chǎn)力轉(zhuǎn)化方面取得了成績。作為第一獲獎?wù)咴@部委級科技進(jìn)步一等獎2項(xiàng)、二等獎4項(xiàng)、三等獎4項(xiàng)。作為子課題負(fù)責(zé)人獲國家科技進(jìn)步二等獎及國務(wù)院國防工辦重大科技成果一等獎1項(xiàng)、部級科技進(jìn)步二等獎1項(xiàng)。作為第一作者發(fā)表論文43篇，出版專著3部。先后獲航天基金獎、“863”計(jì)劃“八五”先進(jìn)科研工作者二等獎、黑龍江省有突出貢獻(xiàn)的優(yōu)秀科技專家和黑龍江省勞動模范等榮譽(yù)稱號。1999年榮獲全國歸僑、僑眷先進(jìn)個人稱號。
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