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在日華人學(xué)者黃慶九：帶給機器人動感的生命
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華聲報訊：據(jù)日本《中文導(dǎo)報》報道，近日，日本機械學(xué)會每年一度的研究獎勵獎評選結(jié)果揭曉。在東京工業(yè)大學(xué)工學(xué)部機械科學(xué)科任助手的華人黃慶九博士因其在多足步行機器人不整地步行控制研究領(lǐng)域的杰出成果榮獲此獎。
由于日本在機器人研究領(lǐng)域一直走在世界前列，因而日本機械學(xué)會的大獎也就代表了全球尖端水平，它的研究成果和獲獎?wù)咭簿透裢庖俗⒛�。而這一獎項頒給一個博士畢業(yè)不足兩年的華人學(xué)者更是不多見，因而黃慶九獲此殊榮，也就更加引起各方的關(guān)注。
其實黃慶九到東京工業(yè)大學(xué)雖然時間不長，但他在機器人領(lǐng)域、自動控制領(lǐng)域的研究卻并非初出茅廬。黃慶九畢業(yè)于中國華東科技大學(xué)自動控制專業(yè)，1997年來日留學(xué)，在千葉大學(xué)攻讀碩士、博士學(xué)位。讀博期間，他就參與了日本文部省的科研項目──地雷探測六腳機器人的開發(fā)應(yīng)用，在參與了1號機、2號機的開發(fā)設(shè)計后，又是黃慶九做技術(shù)領(lǐng)頭人，設(shè)計制作了3號機�，F(xiàn)在3號機已被證明在地雷探測上技術(shù)精湛、實用性強，是世界尖端產(chǎn)品，現(xiàn)已被實際應(yīng)用在阿富汗排雷場上。
正是有了這些實質(zhì)的研究經(jīng)驗和成果，2003年在黃慶九博士畢業(yè)時，東京工業(yè)大學(xué)工學(xué)部機械科學(xué)科正在尋找一個在機械自動控制領(lǐng)域有所鉆研的人，在公開招標(biāo)中，黃慶九在30多位應(yīng)標(biāo)者中勝出，從地方大學(xué)來到了在世界頗有名氣和實力的日本工科大學(xué)的大哥大——東京工業(yè)大學(xué)。
就職后，結(jié)束了自費留學(xué)邊學(xué)習(xí)邊打工的生活，可以專心搞技術(shù)鉆研了，黃慶九如魚得水，全身心投入于技術(shù)研究，也果然不負眾望，專業(yè)上連連報捷。黃慶九在東京工業(yè)大學(xué)的主要研究領(lǐng)域是機器人和自動車專業(yè)，不僅他開發(fā)的多足步行機器人不整地步行控制技術(shù)獲得了機械學(xué)會的研究獎勵獎，而且他在機器手的控制上也有獨到的發(fā)明。以往機器手作業(yè)時，手的位置、姿勢、力、力矩這4種方式不能混合控制，多為單一控制，最先進的也只是把位置和力統(tǒng)一控制，而黃慶九在研究中，作到了手的位置、姿勢、力、力矩這4種方式混合控制，勿庸置疑，這一研究成果讓東工大的機器手研究開發(fā)站在了世界最高點。
同時在自動車領(lǐng)域的研究，黃慶九也碩果頻頻：在車的懸掛體振動控制、車輪驅(qū)動控制、車的運動控制、車的運行中節(jié)能、停車時精準(zhǔn)、便利等方面的研究都有所成就。由于他研究的一項成果引起了一日本大手企業(yè)的關(guān)注，這家企業(yè)在得知他的研究成果后，立刻意識到本企業(yè)研究10幾年的一個難題已被黃慶九攻克，馬上找到他要求簽約共同開發(fā)。由于汽車領(lǐng)域是競爭最慘烈的行業(yè)，因而保密性要求也極為嚴格，面對記者的采訪，黃慶九只承認有這樣的事，但具體內(nèi)容不肯透露半句。
除了學(xué)術(shù)上業(yè)有所精以外，在東工大，黃慶九被廣為人知的還有另一個原因，就是他的太極拳和武當(dāng)劍。出身武漢，從小就拜師練武健身的黃慶九來日后雖然已不常舞劍了，但打太極拳還是他業(yè)余生活的一大樂趣，這也是黃慶九精力充沛、可全身心投入研究領(lǐng)域的一個因素吧。提起現(xiàn)在的工作，黃慶九認為東工大在世界機械研究領(lǐng)域有著舉足輕重的地位，這里信息設(shè)備都很先進，在這里工作，可以學(xué)到很多東西，也利于出成果。現(xiàn)在對他來說最快樂的事莫過于自己的研究取得成功的一刻，最煩惱的卻是與企業(yè)談契約，因為以前一直專心研究，沒有與企業(yè)談判的經(jīng)驗，現(xiàn)在有一種被企業(yè)牽著鼻子走的感覺。但不管怎樣，他最希望的還是看到自己的研究成果在生產(chǎn)實際中應(yīng)用，在社會應(yīng)用中實現(xiàn)價值。
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