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在日華人學(xué)者黃慶九：帶給機(jī)器人動感的生命
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華聲報(bào)訊：據(jù)日本《中文導(dǎo)報(bào)》報(bào)道，近日，日本機(jī)械學(xué)會每年一度的研究獎(jiǎng)勵(lì)獎(jiǎng)評選結(jié)果揭曉。在東京工業(yè)大學(xué)工學(xué)部機(jī)械科學(xué)科任助手的華人黃慶九博士因其在多足步行機(jī)器人不整地步行控制研究領(lǐng)域的杰出成果榮獲此獎(jiǎng)。
由于日本在機(jī)器人研究領(lǐng)域一直走在世界前列，因而日本機(jī)械學(xué)會的大獎(jiǎng)也就代表了全球尖端水平，它的研究成果和獲獎(jiǎng)?wù)咭簿透裢庖俗⒛�。而這一獎(jiǎng)項(xiàng)頒給一個(gè)博士畢業(yè)不足兩年的華人學(xué)者更是不多見，因而黃慶九獲此殊榮，也就更加引起各方的關(guān)注。
其實(shí)黃慶九到東京工業(yè)大學(xué)雖然時(shí)間不長，但他在機(jī)器人領(lǐng)域、自動控制領(lǐng)域的研究卻并非初出茅廬。黃慶九畢業(yè)于中國華東科技大學(xué)自動控制專業(yè)，1997年來日留學(xué)，在千葉大學(xué)攻讀碩士、博士學(xué)位。讀博期間，他就參與了日本文部省的科研項(xiàng)目──地雷探測六腳機(jī)器人的開發(fā)應(yīng)用，在參與了1號機(jī)、2號機(jī)的開發(fā)設(shè)計(jì)后，又是黃慶九做技術(shù)領(lǐng)頭人，設(shè)計(jì)制作了3號機(jī)�，F(xiàn)在3號機(jī)已被證明在地雷探測上技術(shù)精湛、實(shí)用性強(qiáng)，是世界尖端產(chǎn)品，現(xiàn)已被實(shí)際應(yīng)用在阿富汗排雷場上。
正是有了這些實(shí)質(zhì)的研究經(jīng)驗(yàn)和成果，2003年在黃慶九博士畢業(yè)時(shí)，東京工業(yè)大學(xué)工學(xué)部機(jī)械科學(xué)科正在尋找一個(gè)在機(jī)械自動控制領(lǐng)域有所鉆研的人，在公開招標(biāo)中，黃慶九在30多位應(yīng)標(biāo)者中勝出，從地方大學(xué)來到了在世界頗有名氣和實(shí)力的日本工科大學(xué)的大哥大——東京工業(yè)大學(xué)。
就職后，結(jié)束了自費(fèi)留學(xué)邊學(xué)習(xí)邊打工的生活，可以專心搞技術(shù)鉆研了，黃慶九如魚得水，全身心投入于技術(shù)研究，也果然不負(fù)眾望，專業(yè)上連連報(bào)捷。黃慶九在東京工業(yè)大學(xué)的主要研究領(lǐng)域是機(jī)器人和自動車專業(yè)，不僅他開發(fā)的多足步行機(jī)器人不整地步行控制技術(shù)獲得了機(jī)械學(xué)會的研究獎(jiǎng)勵(lì)獎(jiǎng)，而且他在機(jī)器手的控制上也有獨(dú)到的發(fā)明。以往機(jī)器手作業(yè)時(shí)，手的位置、姿勢、力、力矩這4種方式不能混合控制，多為單一控制，最先進(jìn)的也只是把位置和力統(tǒng)一控制，而黃慶九在研究中，作到了手的位置、姿勢、力、力矩這4種方式混合控制，勿庸置疑，這一研究成果讓東工大的機(jī)器手研究開發(fā)站在了世界最高點(diǎn)。
同時(shí)在自動車領(lǐng)域的研究，黃慶九也碩果頻頻：在車的懸掛體振動控制、車輪驅(qū)動控制、車的運(yùn)動控制、車的運(yùn)行中節(jié)能、停車時(shí)精準(zhǔn)、便利等方面的研究都有所成就。由于他研究的一項(xiàng)成果引起了一日本大手企業(yè)的關(guān)注，這家企業(yè)在得知他的研究成果后，立刻意識到本企業(yè)研究10幾年的一個(gè)難題已被黃慶九攻克，馬上找到他要求簽約共同開發(fā)。由于汽車領(lǐng)域是競爭最慘烈的行業(yè)，因而保密性要求也極為嚴(yán)格，面對記者的采訪，黃慶九只承認(rèn)有這樣的事，但具體內(nèi)容不肯透露半句。
除了學(xué)術(shù)上業(yè)有所精以外，在東工大，黃慶九被廣為人知的還有另一個(gè)原因，就是他的太極拳和武當(dāng)劍。出身武漢，從小就拜師練武健身的黃慶九來日后雖然已不常舞劍了，但打太極拳還是他業(yè)余生活的一大樂趣，這也是黃慶九精力充沛、可全身心投入研究領(lǐng)域的一個(gè)因素吧。提起現(xiàn)在的工作，黃慶九認(rèn)為東工大在世界機(jī)械研究領(lǐng)域有著舉足輕重的地位，這里信息設(shè)備都很先進(jìn)，在這里工作，可以學(xué)到很多東西，也利于出成果�，F(xiàn)在對他來說最快樂的事莫過于自己的研究取得成功的一刻，最煩惱的卻是與企業(yè)談契約，因?yàn)橐郧耙恢睂Ｐ难芯�，沒有與企業(yè)談判的經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)在有一種被企業(yè)牽著鼻子走的感覺。但不管怎樣，他最希望的還是看到自己的研究成果在生產(chǎn)實(shí)際中應(yīng)用，在社會應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)價(jià)值。
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