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中國首個仿人機器人亮相
12月29日上午，中國首個仿人機器人在北京理工大學(xué)通過了國家863項目組的驗收。驗收專家認為該機器人項目在系統(tǒng)集成、步態(tài)規(guī)劃和控制系統(tǒng)等方面實現(xiàn)了重大突破，標(biāo)志著中國仿人機器人研究已經(jīng)跨入世界先進行列。
“BHR-1”仿人機器人按照亞洲人的標(biāo)準(zhǔn)，身高1.58米，體重76千克。它全身有32個關(guān)節(jié)，使其活動起來比較自如，步幅為0.33米，速度為每小時1公里。
仿人機器人課題組負責(zé)人、北京理工大學(xué)教授李科杰說，目前“BHR-1”仿人機器人已經(jīng)能夠根據(jù)自身力覺、平衡覺等感知機器人自身的平衡狀態(tài)和地面高度的變化，實現(xiàn)未知地面的穩(wěn)定行走和太極拳表演，使中國成為繼日本之后，第二個研制出無外接電纜行走，集感知、控制、驅(qū)動、電源和機構(gòu)于一體的高水平仿人機器人國家。
李科杰說，仿人機器人具有人類的外觀和特征，可以在惡劣、危險環(huán)境中，檢修、救援、探測等方面替代人類完成各種作業(yè)。將來仿人機器人還可以到醫(yī)院當(dāng)護士照顧病人，到人家里當(dāng)保姆做家務(wù)。
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